На пресс-конференции, посвященной расширению сотрудничества между Toyota и Fuji Heavy Industries, исполнительный директор Toyota Кацуаки Ватанабе заявил, что к 2011 году на рынке появится спортивный автомобиль, разработанный совместно двумя японскими компаниями. Автомобиль будет заднеприводным и компактным, с горизонтально-оппозитным двигателем от Subaru.

Toyota производила спорткары ранее: двухместные среднемоторные MRS (снятые с производства в 2006 году), Celica (производились до 2006 года) и Supra (1978-2002 гг.).